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--- openscad:transformaciones [2018/08/08 01:45] – creado alberto
+++ openscad:transformaciones [2018/08/10 16:45] (actual) – [Hull] alberto
@@ Línea 52: / Línea 52: @@
 ===== Multimatriz =====
+A través de una matriz de 4x4, se especifica la transformación de la figura. Mediante este sistema es posible obtener figuras que no se podrían obtener con ninguna otra transformación.
+<code>multmatrix(m = [...]) { ... }</code>
+A continuación el significado de cada elemento de la matriz:
+|      A         |      B         |      C         |      D         |
+|      E         |      F         |      G         |      H         |
+|      I         |      J         |      K         |      L         |
+|      0         |      0         |      0         |      1         |
+  * A: Escalado en el eje X.
+  * B: Escalado en X 'tirando' de los extremos del eje Y.
+  * C: inclinación en X sin variar Y, ni Z.
+  * D: Traslación en eje X.
+  * E: Escalado en Y 'tirando' de los extremos del eje X.
+  * F: Escalado en el eje Y.
+  * G: inclinación en Y sin variar X, ni Z.
+  * H: Traslación en eje Y.
+  * I: Escalado en Z 'tirando' de los extremos del eje X.
+  * J: Escalado en Z 'tirando' de los extremos del eje Y.
+  * K: Escalado en el eje Z.
+  * L: Traslación en eje Z.
+La última columna se usa en entornos 3D para definir la vista del objeto, y no se usa en OpenSCAD. Debe ser siempre [0,0,0,1].\\
+Un ejemplo que puede servir para realizar pruebas:
+<code>M = [ [ 1  , 0  , 0  , 0   ],
+      [ 0  , 1  , 0  , 0   ],
+      [ 0  , 0  , 1  , 0   ],
+      [ 0  , 0  , 0  , 1   ] ] ;
+multmatrix(M) cylinder (h=20, d=10, center=false, $fn=30);</code>
+===== Color =====
+"Pinta" la figura del color y establece el 'canal' alfa (transparencia) que se defina.\\
+Puede definirse de varias maneras:
+<code>color( c = [r, g, b, a] ) { ... }
+color( c = [r, g, b], alpha = 1.0 ) { ... }
+color( "colorname", 1.0 ) { ... }</code>
+los valores rgba son valores de coma flotante comprendidos entre 0 y 1.
+<code>translate([0,-5,0]) color("red") cube(10);
+color("blue") translate([20,0,0]) cylinder(10,5,0);
+color(0.5) translate([35,0,5]) sphere(5);</code>
+===== Offset =====
+La función offset() sirve para crear "paredes" con grosor a partir de una figura 3D.\\
+Se pueden definir los siguientes parámetros:
+  * **r | delta:** es el grosor de la pared. Puede ser positivo (del plano hacia fuera) o negativo (del plano hacia adentro). Si definimos r, las esquinas son redondeadas. Si en lugar de definir 'r', definimos 'delta', las esquinas será rectas (puntiagudas).
+  * **chamfer:** este parámetro se usa cuando se ha definido anteriormente delta, y sirve para recortar las esquinas.
+{{:openscad:350px-openscad_offset_join-type_in.svg.png?nolink|}}
+{{:openscad:openscad_offset_join-type_out.svg.png|}}
+Ejemplo:
+<code>linear_extrude(height = 60, twist = 90, slices = 60) {
+   difference() {
+     offset(r = 10) {
+      square(20, center = true);
+     }
+     offset(r = 8) {
+       square(20, center = true);
+     }
+   }
+}</code>
+===== Minkowski =====
+Suma de Minkoswi de 2 figuras. Lógicamente las dimensiones de la figura resultante cambian, pero también puede cambiar la posición de esta figura, tomando como origen la segunda figura declarada.
+<code>minkowski() {
+	cube([10, 10, 1]);
+	translate([0,-2,5]) sphere(1, center=true, $fn=10); //referencia
+        cylinder([10,5,5], $fn=10);
+}</code>
+===== Hull =====
+Las figuras declaradas se unen en una sola sin varia la posición de ninguna de ellas.
+<code>hull(){
+    sphere(10, $fn=50);
+    //translate([30,0,10]) sphere(5, $fn=50);
+    translate([30,0,10]) rotate([0,-10,0]) cube(5);
+    //translate([60,30,0]) cylinder(5,10,10);
+}</code>